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围绕机构、驱动、感知与控制的协同设计,构建多自由度运动系统。
机构设计
根据工作空间、载荷与运动要求配置并联机构。
运动学解算
计算平台目标位姿与各执行支链运动之间的关系。
控制集成
连接执行器、传感器和上位系统。