Intellectual Property Rights, Awards, and Certifications

知识产权及荣誉资质

相关作品登记、商标、软件著作权和专利材料。

（一）发明专利

一种八自由度柔索并联机器人运动模拟装置

一种八自由度柔索并联机器人运动模拟装置

一种面向变拓扑并联机构的自适应力位混合控制方法

一种面向变拓扑并联机构的自适应力位混合控制方法

一种滑块内嵌式双模态六自由度并联运动平台

一种滑块内嵌式双模态六自由度并联运动平台

（二）实用新型、外观

一种八自由度柔索并联机器人运动模拟装置

一种八自由度柔索并联机器人运动模拟装置

一种七自由度柔索并联机器人飞行模拟装置

一种七自由度柔索并联机器人飞行模拟装置

运动模拟器

运动模拟器

（三）软件著作权

基于MATLAB的六自由度龙门绳索驱动机器人运动仿真与绳长监测软件V1.0

基于MATLAB的六自由度龙门绳索驱动机器人运动仿真与绳长监测软件V1.0

（四）商标

logo图形

logo图形

自由机器人

自由机器人

（五）作品登记证书

企业logo

企业logo-展示页